[发明专利]一种基于孪生神经网络的室内移动机器人全景视觉快速导航方法在审
| 申请号： | 202211040049.0 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115388895A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 纪勋;王靖淇 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/75;G06V10/82;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 116026 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生神经网络的室内移动机器人全景视觉快速导航方法，其包括：利用装配全景成像设备的移动机器人采集室内环境全景图像，作为原始全景图像数据；根据原始全景图像数据的拍摄位置信息，对不同图像数据进行坐标值命名处理，并将带有坐标值命名处理的任意两张全景图像进行匹配，得到全景图像对；确定用于网络模型训练的训练集数据以及用于网络模型测试的测试集数据；构建面向室内移动机器人全景视觉导航的孪生神经网络模型；将匹配后的全景图像对输入孪生神经网络模型，在对网络模型进行训练与测试后，运行网络模型以控制移动机器人进行自主导航。本发明可有效实现移动机器人在室内环境中进行快速、精准的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 神经网络 室内 移动 机器人 全景 视觉 快速 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211040049.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种含铜镍污泥回收铜镍的方法
- 下一篇：图像处理方法、图像处理装置及芯片
