[发明专利]基于色标识别的AGV上架机器人举升机构升降控制方法和装置在审
| 申请号： | 202211036061.4 | 申请日： | 2022-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN115246548A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 夏天章;林黎 | 申请（专利权）人： | 真金火炼（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开一种基于色标识别的AGV上架机器人举升机构升降控制方法和装置，包括以下步骤：在AGV上架机器人的举升机构和固定框架上搭建沿高度方向布置的色带、色标标签和色标传感器或色标开关；根据货架信息和货架层级信息构造色标标签的地址编码信息表，形成高度方向控制线路的线性分布结点；AGV上架机器人举升机构运行时，举升机构从默认初始位置出发，色标传感器监测色带及色标标签的光电信号，根据途径的色标标签更新举升机构的地址编码，控制引导举升机构移动到任务位置。本申请实施例通过构造色标标签的地址编码，充分利用色标标签和色标开关成本低、精度高、处理速度快等优点，可大大降低AGV的制造成本、提高AGV的运行效率、增强AGV举升控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标识 别的 agv 上架 机器人 举升机 升降 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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