[发明专利]一种自动循环排料方法

摘要

本发明提供一种自动循环排料方法，涉及自动控制技术领域，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，包括以下步骤：设置料斗的下料时间t1，沿运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的料斗时，计算最后一个启动中的料斗与沿运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的料斗之间的距离d，计算以运输机的输送速度经过距离d的时间t2，当最后一个启动的料斗经过时间t2后，启动沿运输机的输送方向的第一个处于准备状态的料斗，本发明解决了下料不完全及下空料问题，降低了链斗机的空斗率。