[发明专利]一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置在审
| 申请号： | 202211032536.2 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115533650A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈敏 | 申请（专利权）人： | 之视科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/00;B24B49/12;B24B47/12;B24B41/04;B24B55/06;B24B55/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201906 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有机械手和输送机，且机械手的头部设置有转轴，此基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，当需要对待打磨区域的边角处进行打磨时，能够根据打磨需求调节打磨头的大小，无需对打磨头进行更换，从而使得打磨处理的效率更高，同时，能够在打磨过程中，对产生的碎屑进行吸收并进行收集，从而能够避免打磨处理时产生的碎屑飘散到空气中，更加环保，还能够避免其粘附在视觉传感器的镜头处，保证其识别效果，并且，能够对收集箱内收集的碎屑进行往复挤压，提高收集箱的收集能力，减少对收集箱的清理频次，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 工件 表面 打磨 处理 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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