[发明专利]一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法在审
| 申请号： | 202211032466.0 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115092371A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;马枫;陈晨;王红亮;秦健;孙平 | 申请（专利权）人： | 南京智慧水运科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H7/02 | 分类号： | B63H7/02;B63B1/32;B63H25/48 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 王一源 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转差转速双驱动与升力匹配模式的全垫升气垫船控制方法，通过控制升力空气螺旋桨转速来控制航行摩擦力，通过控制推力空气螺旋桨来控制水平推力与水平角动量。本发明让气垫船所有的运动矢量都处于有效地控制之中，解决了传统全垫升气垫船航向及速度难以控制、角速度易失控而发生强烈自旋的问题，显著提高了全垫升气垫船航行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转速 驱动 升力 匹配 模式 全垫升 气垫船 控制 方法 | ||
【主权项】：
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