[发明专利]一种基于无人机吊舱的目标追踪方法及装置在审
| 申请号： | 202211031706.5 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115328212A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;孙旭东 | 申请（专利权）人： | 成都流体动力创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 兰渝宏;熊传亚 |
| 地址： | 610072 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机吊舱的目标追踪方法，包括步骤：对拍摄组件实时拍摄的图像数据进行处理，以判断运动目标当前是否在拍摄组件的拍摄视野内，若是，从图像数据中获取运动目标的运动信息，并根据当前运动轨迹和当前运动状态预测运动目标在第一预设时间段内的第一运动轨迹，根据第一运动轨迹调整拍摄组件的拍摄姿态，以使运动目标在拍摄组件的拍摄视野内；否则，控制无人机沿运动目标当前的进行路径继续飞行第二预设时间，且当经过第二预设时间后，再次判断出运动目标当前不在拍摄组件的拍摄视野内，机载计算机控制无人机根据预存的最高优先级的备选行径路径调整飞行航向，以及拍摄组件的拍摄姿态，以使运动目标在拍摄组件的拍摄视野内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 目标 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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