[发明专利]一种立体盒外观自动检测装置

摘要

本发明为了解决市面上缺少一种能实现对立体盒外观缺陷进行全自动、高效且准确检测的检测装置的问题，提供一种立体盒外观自动检测装置，待检测立体盒由来料输送带输送，由上料机构获取并送入拍料对中机构对中，在前段视觉检测机构获取其外长面、长棱边、内托和内长面的外观图像，在中段视觉检测机构获取背面的外观图像，在后段视觉检测机构获取其短棱边、棱角、外短面和内短面的外观图像，上述外观图像中的任意一项不合格，在经过剔废机构时被剔废出去，外观图像全部合格由翻转机构翻转后送入再后工段，本发明具有自动化程度高、省人力、检测效率高和准确率高的特点。