[发明专利]一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法在审
| 申请号： | 202211027649.3 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115589845A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 苟先太;蒋晓凤;苟嘉轩;曾开心;顾凡;苟瀚文 | 申请（专利权）人： | 四川天启智能科技有限公司;西南交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/14 | 分类号： | A01D46/14;B25J5/00;B25J11/00;G06T1/00;G06V10/82;G06V20/60;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 傅晓 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高新技术产*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法，其智能采棉机器人包括机械臂、机械爪、摄像头、超声波模块、铲叉、车轮、履带、进棉口、旋转底座和机身；机械臂通过旋转底座设置在机身的顶部；机械臂和机械爪活动连接；摄像头、超声波模块和铲叉均设置在机身的侧壁上；车轮设置在机身的底部；车轮的外壁设置有履带；进棉口设置在机身的顶部。本智能采棉机器人通过在采摘平台上搭载多个采摘机械臂，采用独立协同控制的方法，大幅度提高采摘作业的工作效率，降低棉花的漏采率，同时做到采摘棉花的完整性和完好性，减少采摘棉花的含杂率，以保证棉花品质的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 及其 作业 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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