[发明专利]手术器械导引方法、手术机器人和介质在审
| 申请号： | 202211019900.1 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115252140A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种手术器械导引方法、手术机器人和存储介质，该方法包括：获取待导引手术器械的当前位姿信息和目标位姿信息，其中，目标位姿位于内窥镜的当前视野内；根据内窥镜采集的术中图像以及待导引手术器械的当前位姿信息和目标位姿信息，规划待导引手术器械的运动路径，以使得待导引手术器械能够在不发生碰撞的条件下运动至目标位姿；根据待导引手术器械的运动路径，控制待导引手术器械进行相应运动。该手术机器人包括控制器和机械臂，控制器配置为实现该手术器械导引方法。本发明不仅可以有效引导位于内窥镜的视野外的手术器械移动至内窥镜的视野内，而且可以保证该手术器械在移动过程中不会发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 导引 方法 手术 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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