[发明专利]配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法在审
| 申请号： | 202211017455.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115441365A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;肖书舟;李华鹏;陈宇;黄如云;曾鹏;黄辉;樊绍胜;熊希曦 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/12 | 分类号： | H02G1/12;G06V10/82;G06V10/22;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 褚晓英 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术和控制的技术领域，公开了一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，包括：基于YOLOX‑s目标检测算法建立绝缘导线识别模型；获取配网架空绝缘导线剥皮时的高清图像，并将其输入至绝缘导线识别模型获得所述绝缘导线形态特征；基于所述绝缘导线形态特征对剥皮机刀片的进给量进行调整。本发明提供的一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，通过神经网络识别模型与PID控制方法的结合应用，获取剥皮过程的绝缘导线图像，并框定出其在图像中的位置信息，根据绝缘导线的不同形态来调整刀片，从而精准完成对绝缘导线的剥皮操作，缩短了剥皮时间，提高了剥皮质量。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘 导线 剥皮 操作 视觉 识别 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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