[发明专利]一种球形果实采摘回收装置及方法在审
| 申请号： | 202211013669.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115226496A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 任妮;张兵园;卢鑫羽;陆学文;张文翔;贡宇;陈金龙 | 申请（专利权）人： | 江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/24;B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210014*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软管延伸，所有所述条形气囊均连接气源装置。本发明的球形果实采摘回收装置及方法，通过在回收果实的软管内设置条形气囊，控制系统可根据待采摘果实的半径调节软管内实际通道的半径，使得实际通道的规格与果实的半径适配，使装置能通过软管对不同果径的果实进行回收，不会造成管路阻塞或果实损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 果实 采摘 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司，未经江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211013669.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种析氢催化电极及其制备方法和应用
- 下一篇：易脱模的汽车零部件注塑模具
