[发明专利]一种舱段对接测量方法在审
| 申请号： | 202211012452.2 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115468491A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张文昌;孙露萍;张倩;王振文;任志墨 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/245;G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种舱段对接测量方法。该方法包括：采用2D激光位移传感器获取两舱段法兰上多个点位的2D轮廓数据；根据上述多个点位的2D轮廓数据，识别待对接舱段法兰上多个边缘点的空间位置；根据上述多个边缘点的空间位置计算待对接舱段端面相对于基准舱段端面的空间角度偏差；根据舱段端面几何形状，识别计算待对接舱段相对于基准舱段的其他位姿偏差；将测量结果发送给执行机构完成待对接舱段位姿调整。本发明提供的方法是不需要人工参与的非接触测量方式，提高了舱段对接的自动化水平，解决了舱段对接效率低、对接质量差的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对接 测量方法 | ||
【主权项】：
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