[发明专利]一种肘关节力矩的肌电估计方法及测量装置在审
| 申请号： | 202211009774.1 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115153593A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 裴忠才;沈成;王建华;陈伟海;段文;李中一;陈健尔 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;浙江中医药大学附属第三医院 |
| 主分类号： | A61B5/389 | 分类号： | A61B5/389;A61B5/22;G06K9/00;G06N3/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肘关节力矩的肌电估计方法及测量装置，涉及人体生物信号处理、上肢康复外骨骼主动控制领域。本发明包括以下步骤：采集训练集，所述训练集包括肌电信号、肘关节角度信号以及关节力矩信号；将所述训练集分别输入到随机森林回归算法模型、果蝇优化算法模型中，所述果蝇优化算法模型输出最优参数，所述随机森林回归算法模型利用所述最优参数构建肘关节力矩估计模型；利用所述肘关节力矩估计模型对肘关节力矩进行在线估计。本发明有效提高了肌电估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肘关节 力矩 估计 方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
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