[发明专利]一种移动机器人自主导航方法在审
| 申请号： | 202211006654.6 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115371678A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘奇帅;姜宇凡;赵军 | 申请（专利权）人： | 广州足下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/30;G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 511480 广东省广州市南沙区榄核镇上坭村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种移动机器人自主导航方法，基于位操作的地图检索查询，将所述地图保存在缓存数组里；应用多模概率函数，在可行区域内近似逼近目标函数，寻找最优路径。本发明结合了建图和路径规划的方法，使得机器人可以顺利的完成导航任务。此方法不仅提高了机器人对于周围环境的感知速度，并且同时也提高了机器人完成指定任务的成功率。实现了导航任务的规模化和自动化部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
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