[发明专利]基于压电纤维驱动减振的神经网络智能控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211005167.8 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115167152A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 涂建维;罗凯成;阮泽聪 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 隋晓勇 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供基于压电纤维驱动减振的神经网络智能控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采用LQR算法获取MFC响应信号以及控制力，并作为训练数据将CNN‑LSTM神经网络训练成熟应用于神经网络智能控制模块，根据信号采集模块输出的加速度信号、速度信号和位移信号直接映射出电流控制器所需的控制电流信号；将控制电流信号传递给电流控制器，电流控制器产生对应电流，通过高压放大器放大后驱动MFC作动器；MFC作动器产生控制力抑制被控结构的振动，实时减小被控结构的振动响应。本发明提高了控制系统运行速率和稳定性，实现了数据快速收集、分析、控制振动；不需要建立被控对象的数学模型和参数，能够适应复杂的振动工况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 压电 纤维 驱动 神经网络 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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