[发明专利]面向交通路口的车辆安全通行引导方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211002852.5 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115346384A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张营;程之遥;蔡旺泽;张添荣;白璐;杜承烈 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄小雪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向交通路口的车辆安全通行引导方法、装置及系统，该方法包括：在交通灯为绿灯时，获取车辆在采样时刻与交通路口之间的车辆信息和交通灯信息，并分别计算在采样时刻两难区的前边界距离和后边界距离；计算车辆以采样时刻的行驶速度行驶绿灯剩余时间后与交通路口之间的第二剩余距离；若第二剩余距离大于前边界距离且小于后边界距离，则对车辆进行停车引导；若第二剩余距离小于等于前边界距离，则对车辆进行加速引导。本发明向车辆提供合理的引导方法，最终反馈的是最佳速度选择，而不是速度区间，预警信息很具体，速度引导反馈非常合理，避免车辆进入两难区，从而使得车辆安全停车或者在信号灯变红前安全通过交通路口。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 交通 路口 车辆 安全 通行 引导 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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