[发明专利]一种列车自动驾驶系统及自动驾驶控制方法在审
申请号: | 202211002489.7 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115214747A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 尚敬;梅文庆;刘勇;江帆;李铁兵;杨宜萍;李建漳;霍晟;李凯 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61L23/00;B61C17/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元宝 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法,系统包括自动驾驶单元;自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接,用于获取列车运行信号;列车运行信号包括信号制式,信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式,以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息;自动驾驶单元与无线重联控制系统连接,用于获取列车的重联编组信息;自动驾驶单元与车载数据平台连接,用于获取地面信息;自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连,用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 列车 自动 驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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