[发明专利]一种相似点云数据对齐方法

摘要

本发明涉及点云数据处理技术领域，更具体地，涉及一种相似点云数据对齐方法，包括如下步骤：S1.获取点云数据A、B；S2.对点云数据A、B的x、y、z轴坐标值进行预处理，得到wa、ha、wb、hb，和集合JA、JB；S3.若属于墙面数据，则至S4，否则至S5；S4.构建空矩阵a1、b1，然后放入JA、JB，得到矩阵ax、bx，后至S7；S5.构建空矩阵a2、b2；然后放入JA、JB，得到矩阵ax、bk，后至S6；S6.对矩阵bk进行矫正后得到矩阵bx，后至S7；S7.对矩阵ax、bx进行等高等宽裁剪处理，后至S8；S8.对矩阵ax、bx进行填充。本发明能够对点云数据进行高效计算处理工作，实现对相似点云数据的比对和对齐，提高输出数据的质量，提高工作效率。