[发明专利]一种基于确定性模型重力补偿技术的GPS/INS组合导航系统在审
| 申请号： | 202210996647.9 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115435780A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈远;浦实;郭金铃;任海洋 | 申请（专利权）人： | 苏州吾线科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 林文鑫 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于确定性模型重力补偿技术的GPS/INS组合导航系统，包括天线单元以及基板，基板上设置有相互电连接的卫星导航接收模块、组合处理模块和惯性测量元件，天线单元与卫星导航接收机无线连接；其中，天线单元，用于采集卫星信号；卫星导航接收模块，用于分析卫星信号并生成分析结果；惯性测量元件，用于测量搭载车辆的角速率和加速度；组合处理模块，其内部存储有GPS/INS导航组合算法、坐标系转换算法、智能识别算法、基于确定性模型的重力补偿算法以及自主切换导航模式算法，用于根据分析结果、搭载车辆的角速率以及加速度切换搭载车辆的导航模式。本发明能同时发挥GPS与INS各自的优势，功能互补，获得比单一系统更加优良的导航特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 确定性 模型 重力 补偿 技术 gps ins 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
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