[发明专利]一种数控立车伺服系统及其跟踪精度自愈调控方法与应用在审
| 申请号： | 202210996368.2 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115373267A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 耿兴;王书亭;谢远龙;李虎 | 申请（专利权）人： | 南阳煜众精密机械有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 473244 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于数控机床伺服驱动控制相关技术领域，其公开了一种数控立车伺服系统及其跟踪精度自愈调控方法与应用，伺服系统包括感知及控制层、高速通信层及计算层，感知及控制层集成有状态反馈控制器及模糊调谐器，高速通信层用于实现感知及控制层与计算层的通信链接；计算层包括实时监督调试软件，实时监督调试软件集成有模糊神经网络监督决策器；感知及控制层用于调控伺服电机运转，实时监测电机运转过程中的电流、电压、转速、转矩等，使得电机角度能够以给定的精度逼近指令轨迹；计算层利用上位机平台的计算资源，根据作业需求和系统状态实现对感知及控制层的自学习调优。本发明为跟踪精度的跨尺度多层级自愈调控提供可靠有效的软硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 伺服系统 及其 跟踪 精度 自愈 调控 方法 应用 | ||
【主权项】：
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