[发明专利]一种无人机动态重心实时监测方法及系统在审
| 申请号： | 202210988339.1 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115285364A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 罗友;文旭;王建飞;钟发扬;曾登极 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D37/06;B64F5/40;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 罗强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机动态重心实时监测方法及系统，包括：步骤1、针对无人机布置的油箱建立对应的油箱数据库；步骤2、通过地面维护设备向飞管计算机中输入当前无人机空机重量和重心；步骤3、无人机飞行过程中，飞管计算机接收各个油箱燃油油量与大气数据，计算飞机油面角；步骤4、根据油箱数据库与飞机油面角得到各个油箱重量重心数据，再结合无人机空机重量与重心，计算得到无人机重心；步骤5、飞管计算机实时计算燃油消耗过程中无人机重心变化，并下传至地面飞行席，飞行员通过重心数据调整飞机飞行姿态。本发明通过低延时的传输方式，真实反馈油箱内油面变化，及时有效反馈飞机重心变化，有利于实时准确获取飞机重心数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 动态 重心 实时 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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