[发明专利]室内机器人障碍物区分处理方法、存储介质和室内机器人在审
| 申请号： | 202210985191.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115390558A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王也;杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内机器人障碍物区分处理方法、存储介质和室内机器人。该方法包括下述步骤：检测机器人是否发生倾斜；若机器人发生倾斜，则判断机器人是否位于地图缺口处；若机器人位于地图缺口处，则机器人执行预设越障策略；若机器人不位于地图缺口处，则机器人执行预设避障策略。本发明结合地图判断机器人是否位于门槛处，从而使机器人的避障和越障策略更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 机器人 障碍物 区分 处理 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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