[发明专利]一种路侧传感器的标定方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210978034.2 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115082561B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 赵晓萌;张如高;李发成;虞正华 | 申请（专利权）人： | 江苏魔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 226200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路侧传感器的标定方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定多个待标定传感器在预设时段内采集的具有目标物体的感知数据，并对感知数据进行帧率同步，确定待标定传感器对应的素材数据；基于每一帧素材数据的场景深度，将素材数据转换为三维点云数据；对三维点云数据进行体素化映射，将三维点云数据转换得到体数据；对任意两个待标定传感器对应的体数据进行迭代处理，标定两个待标定传感器之间的相对位姿，得到标定后相对位姿；基于标定后相对位姿，标定相对位姿对应的待标定传感器的外参数，得到标定后外参数。本发明在提升结算得到的外参数的准确性的同时，提高了标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏魔视智能科技有限公司，未经江苏魔视智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210978034.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
