[发明专利]力/扭矩传感器的重力和惯性补偿在审
| 申请号： | 202210975194.1 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115703240A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | S·科恩克 | 申请（专利权）人： | 奥腾工业自动化（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
机器人F/T传感器的力和扭矩测量值的重力和机器人运动补偿。从用户输入或通过参数识别获得附接工具重量W |
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| 搜索关键词： | 扭矩 传感器 重力 惯性 补偿 | ||
【主权项】：
暂无信息
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