[发明专利]一种容器传输方法及装置在审
| 申请号： | 202210974572.4 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115231182A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨文祥;王琨;田国伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴玲 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种容器传输方法及装置，通过输线系统持续将传输道上的单元容器传输至机械臂导入位；检测到目标单元容器导入机械臂导入位，确定目标单元容器类型，基于统计的传输道内的单元容器总数计算单元容器导入数量；控制机械臂将目标单元容器中的商品抓取至导入皮带传输线；控制输线系统依序将目标数量个待导入单元容器依次导入至机械臂导入位，控制机械臂依序将导入机械臂导入位的待导入单元容器中的商品抓取至导入皮带传输线，通过导入皮带传输线将抓取的各个待导入单元容器导入复核货架，并返回执行检测机械臂导入位中是否存在目标单元容器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 容器 传输 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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