[发明专利]一种用于实现多位置精准定位的底火形状视觉检测装置在审
| 申请号： | 202210974037.9 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115388804A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘盼;王成恩;肖锋 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;禹雪平 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于实现多位置精准定位的底火形状视觉检测装置，包括：机架，机架上开设有移动槽；设于机架上的曲柄滑块装置，由伺服驱动装置带动，曲柄滑块装置的滑块通过空间凸轮装置在移动槽中移动，滑块设于空间凸轮装置的一端，滑块连接有曲柄定位传感器；抓取移动装置与空间凸轮装置的另一端连接，空间凸轮装置带动抓取移动装置移动，抓取移动装置具有多个用于对装配体进行上料和下料的真空吸盘和用于检测装配体是否上料以及上料后的位置的弹壳定位传感器；设于机架上的视觉检测装置，用于对多个装配体中底火形状进行视觉检测。本发明可以满足弹壳底火装配体上下料以及拍照检测多位置精准定位，提高现有的小口径枪弹装配体质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 位置 精准 定位 底火 形状 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
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