[发明专利]一种用于法兰毛坯的焊接设备及一体化机床在审
| 申请号： | 202210972391.8 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115415712A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 宋丽华;梅子翘;康俊远;郭大伊 | 申请（专利权）人： | 广东轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23P23/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及法兰焊接技术领域，具体涉及一种用于法兰毛坯的焊接设备及一体化机床，包括焊接机器人、三维视觉识别模组和控制系统，三维视觉识别模组安装在焊接机器人，控制系统分别与焊接机器人和三维视觉识别模组连接，三维视觉识别模组包括二维摄像头和激光扫描摄像头，二维摄像头和激光扫描摄像头分别安装在焊接机器人的前端臂，二维摄像头和激光扫描摄像头分别与控制系统连接。该焊接设备可以实时自动识别V形缺口，规划焊接路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 法兰 毛坯 焊接设备 一体化 机床 | ||
【主权项】：
暂无信息
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