[发明专利]一种基于强化学习的火箭着陆实时鲁棒制导方法及系统有效
| 申请号： | 202210972207.X | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115524964B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王劲博;李辉旭;施健林;苏霖锋;陈洪波 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习的火箭着陆实时鲁棒制导方法及系统，通过根据火箭地球着陆动力下降段飞行的所受作用力构建火箭三自由度运动模型，并根据火箭三自由度运动模型构建火箭着陆马尔科夫决策过程模型，以及在根据火箭着陆马尔科夫决策过程模型构建智能代理Agent后，将智能代理Agent与预先构建的火箭着陆飞行仿真环境进行交互仿真训练得到着陆控制Agent，并根据由着陆控制Agent生成的实时控制指令引导火箭着陆飞行的方法，不仅具有极高的实时性，而且算法鲁棒性极强，能够适应比较广泛的建模偏差，在环境存在不确定干扰的工况下仍然能够引导火箭进行高精度定点软着陆，具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 火箭 着陆 实时 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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