[发明专利]手术工具的位姿信息校正方法在审
| 申请号： | 202210969195.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115252131A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王正明;袁钰欣 | 申请（专利权）人： | 上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司;上海偌劢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种手术工具的位姿信息校正方法，包括：底座、标准6D探头和固定杆体，所述底座上分别设置有V形安装槽条、安装墩、标准6D探头安装柱和标准6D探头安装槽，所述V形安装槽条用于放置被校正手术工具，所述安装墩位于V形安装槽条和标准6D安装槽之间，所述标准6D安装柱设置在标准6D安装槽中，所述标准6D探头安装在标准6D安装槽中，且与标准6D安装柱相嵌定位，所述安装墩中开设有通孔，所述固定杆体分别穿设在安装墩的通孔和被校正手术工具中，所述安装墩上设置有安装螺钉，所述安装螺钉螺纹贯穿于通孔并与固定杆体抵接。通过获取两个传感器的数值，将被校正手术工具的6D传感器的位姿信息校正到穿刺针安装处。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 工具 信息 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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