[发明专利]一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统，主要涉及导航技术领域，其中方法内容包括：采用5G通信技术与北斗卫星导航系统对终端接收机进行定位，得到定位数据，所述定位数据包括时间信息与距离信息；对所述定位数据采用Chan算法处理，得到第一位置信息数据；定义并利用加权系数调整所述第一位置信息数据得到最终位置信息数据。本发明解决了目前北斗卫星导航系统在非暴露空间定位精度低、应用场景单一、卫星信号不稳定等问题，实现了超大城市轨道交通环境下的室内外导航、定位、通信功能一体化。