[发明专利]基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统在审
| 申请号： | 202210959463.5 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115328019A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 易文裕;王攀;熊昌国;耿胤;周彦君;邓佳 | 申请（专利权）人： | 四川省农业机械研究设计院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;A01D46/04;G06V10/147;G06V10/44;G06V20/40 |
| 代理公司： | 成都海成知识产权代理事务所(普通合伙) 51357 | 代理人： | 庞启成 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉的自动化控制技术领域，基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法及采茶系统，所述的基于机器视觉深度信息的茶蓬刀具调节方法包括：步骤S1、固定深度相机位置，步骤S2、获取茶叶采取长度和步骤S3、调整刀具位姿状态，本申请的茶蓬刀具调节方法，在采茶设备运行过程中利用深度相机随时记录并收集整理相机与茶蓬之间的相对距离，然后将其转化为茶叶实时长度，以此判断刀具与茶蓬的距离能否使切割出来的茶叶长度处于允许的长度范围内，并根据判断结果实时调整刀具的高度和偏转角度，使得切割出来的茶叶的长度始终位于合理的区间，从而保证茶园作业的稳定性，保证刀具最佳切入深度以实现茶蓬的最优采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 深度 信息 刀具 调节 方法 采茶 系统 | ||
【主权项】：
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