[发明专利]点云数据渲染方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片在审
| 申请号： | 202210959408.6 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115330923A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 邱一鸣;毛华清 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T17/05;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种点云数据渲染方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，包括获取车辆当前车道的点云数据，从当前车道及当前车道的相邻车道中确定目标车道，合并目标车道的属性信息，生成待剔除点云数据的包围框，将点云数据与包围框的坐标系统一到虚拟坐标系下，在虚拟坐标系下，通过渲染管线剔除包围框中的点云数据，将剩余的点云数据渲染到三维空间上；通过目标车道的属性信息生成待剔除点云数据的包围框，剔除包围框中的点云数据后再进行点云数据渲染，避免了展示很多不必要的点云数据，提升了HMI显示画面的画质，提升了用户的视觉体验。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 渲染 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 芯片 | ||
【主权项】：
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