[发明专利]基于RGB-D相机及神经网络模型的托盘、障碍物检测定位系统和方法在审
| 申请号： | 202210958236.0 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115272275A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘健;张琦;李慧云;黄达健 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏鲲智科技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/521;G06F13/10;G06F13/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的基于RGB‑D相机及神经网络模型的托盘、障碍物检测定位系统和方法，其中定位系统包括：RGB‑D相机系统；集成计算板卡，包括CPU及NPU；CPU及NPU用于运行相应的图像处理及目标检测算法，根据输入的应用场景深度图像和RGB图像计算被检测目标的空间位置和姿态信息。本发明的定位方法包括：采集包含待检测目标的环境深度图像和RGB图像；进行目标区域点云滤波、边缘提取、目标空间位置姿态信息求取。本发明的技术方案使用RGB‑D图像作为增强检测手段，可应用于自动驾驶叉车、AGV小车、堆垛车、无人牵引车、无人驾驶矿卡以及其他移动机器人的托盘检测定位，障碍物检测定位等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 相机 神经网络 模型 托盘 障碍物 检测 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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