[发明专利]障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210956568.5 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115331199A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 彭伟;程周;谭业辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟洋 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种障碍物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、车路协同等技术领域。具体方案为：对当前采集的图像进行障碍物检测，以确定图像中的障碍物对应的第一数据集，其中，第一数据集中包含多个第一关键点分别对应的二维坐标；基于转换方程及第一数据集，确定障碍物对应的第二数据集，其中，第二数据集中包含每个第一关键点的初始三维坐标及至少一个第二关键点的初始三维坐标；基于第二数据集，确定搜索区域；基于预设的损失函数，在搜索区域内搜索障碍物的三维坐标值，从而提高了障碍物检测的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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