[发明专利]轨道交通信号机识别方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210954594.4 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115497060A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郝阳;张强 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司;北京埃福瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/56 |
| 代理公司： | 北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739 | 代理人： | 宋珊珊;李瑞 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种轨道交通信号机识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：采集轨道车辆运行前方场景，获得输入图像；将所述输入图像进行颜色处理获得色调图像、饱和度图像和亮度图像；对所述色调图像、饱和度图像和亮度图像进行阈值处理并计算交集，获得初始待检区域；对所述初始待检区域进行腐蚀处理，获得腐蚀待检区域；对所述腐蚀待检区域进行膨胀处理，获得膨胀待检区域；检测所述膨胀待检区域中的信号机区域，并当检测到所述信号机区域后，输出所述信号机区域中信号机颜色和所述信号机区域在所述输入图像中的位置。本申请采用基于光学、计算机视觉的原理进行信号机灯色识别。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 信号机 识别 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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