[发明专利]一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人在审
申请号: | 202210954551.6 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115213523A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 林远长;刘东;张振军;罗胜 | 申请(专利权)人: | 中科时永(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/32;B23K37/00;B23P23/00;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人: | 于洁莹 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种焊缝跟踪和激光纠偏标定系统、激光跟踪焊接机器人,包括机械臂、支撑盒、第一电机和支撑杆,所述机械臂的一端安装有防护盒,所述防护盒的内壁安装有支撑盒,所述防护盒的内壁安装有第一电机,所述防护盒的外壁安装有支撑杆,所述支撑盒的内壁安装有第二电机。本发明通过安装有冷排、风叶和卡杆,实现了焊头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的效果,风叶转动产生风力,风力吹向冷排使焊头的产生的热量通过冷排分散经过贯穿口将热量排出,按动压头带动卡杆移动,卡杆移动使轴承移动,轴承移动带动第二弹簧移动,第二弹簧移动使卡杆移出卡口使焊杆快速更换,实现了焊头的冷却增加使用寿命和焊杆快速更换的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊缝 跟踪 激光 纠偏 标定 系统 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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