[发明专利]机器人寻人方法及系统在审
| 申请号： | 202210945431.X | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115346256A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 袁智鹏;王恒华;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V10/75 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 周燕君 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人寻人方法及系统，方法包括以下步骤：向机器人输入被寻人员的信息和使用者信息，并同步至后台管理系统；后台管理系统根据被寻人员的信息，进行历史记录检索；机器人按照设定的巡逻路线自主导航行走，基于历史记录位置和/或使用者输入的走丢位置自动规划路径进行寻找；进行人员检索匹配，人员检索包括人体检测、人脸识别、高度检测和颜色识别；匹配一致后，通过后台管理系统进行通知和确认。本发明能够根据被寻人员的信息，通过自动规划路径进行识别寻找，不受环境影响，覆盖范围广，寻人效率和准确率高，并且支持目标跟随和位置动态共享，引导寻人方与被寻人员会合，避免已找到人员再次走丢。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 寻人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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