[发明专利]一种智能抓取物料装置及方法有效
| 申请号： | 202210941939.2 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN114988105B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 田洪川;沈新起;刘棣斐;费博文;夏彬;李宇 | 申请（专利权）人： | 中国信息通信研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04;B65G47/22;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴斌 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能抓取物料装置及方法，包括：料仓主体，设置于机器人行走滑台左右两侧位置，包含多个不同位置区域，用于将多个不同种类物料分别存放于不同的位置区域，以及在托盘区域存放托盘；托盘定位平台，设置于机器人行走滑台的末端位置，用于对托盘进行定位；机器人，设置于机器人行走滑台上方，用于当接收到控制器下发的控制指令时，根据控制指令在机器人行走滑台上按照预设轨迹移动，并从料仓主体中的托盘中抓取出目标托盘存放于托盘定位平台上，以及从料仓主体中抓取不同的目标物料存放于目标托盘上，以实现对目标托盘上的不同目标物料进行工装。根据控制指令自动地完成对不同物料零件的组装，提高了生产效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 物料 装置 方法 | ||
【主权项】：
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