[发明专利]基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 202210941922.7 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN114986524B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李栋辉;王庆滨;赵松朋;邹伟;张大朋;余山;韩新勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿琦 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取第一配置列表；基于三维头部区域和第一配置列表进行碰撞检测，并基于碰撞检测结果删除第一配置列表中机械臂与三维头部区域存在碰撞的三维点以及三维点对应的机械臂关节转角数据；将删除处理后的第一配置列表作为第二配置列表，并获取机械臂对第二配置列表中的所有三维点的目标访问顺序；基于第二配置列表和目标访问顺序，获取机械臂在三维头部区域中运动形成的模拟植入轨迹，模拟植入轨迹用于将脑机接口植入至三维头部区域，解决了无法快速安全地获取机械臂在高度杂乱的三维头部区域中运动所形成的模拟植入轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接口 机械 轨迹 规划 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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