[发明专利]一种基于变刚度肌肉的仿下颌机构及其设计方法在审
| 申请号： | 202210941814.X | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115273631A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张逢;刘云峰;程康杰;姜献峰;董星涛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28;A61C9/00;A61C11/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于变刚度肌肉的仿口颌结构，包括相对应的上颌和下颌，所述上颌和下颌之间设有相连接的仿下颌肌肉，仿下颌肌肉设置于上颌和下颌周围，且仿下颌肌肉模拟人体颞肌、咬肌和翼外肌三组肌肉；下颌上设有关节盘，关节盘设置于下颌关节的髁突处；所述仿下颌肌肉包括相连接的弹簧和步进电机，弹簧与下颌相连，步进电机与上颌相连；与现有技术相比，通过用硅胶模拟髁突与关节面之间的柔性组织，使关节盘更接近人的真实状态，用步进电机驱动下颌运动性能可靠、结构简单、便于控制和刚度变化范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刚度 肌肉 下颌 机构 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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