[发明专利]一种机械臂搭载激光清洗系统及方法在审
| 申请号： | 202210939690.1 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115246131A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘兆冰;刘景藩;柳春雷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉锐泽科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B08B7/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 华艺 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂搭载激光清洗系统和清洗方法，包括：机械臂、激光清洗装置和控制器，其中所述机械臂用于根据所述控制器的指令，以使所述机械臂的末端到达待清洗污物位置进行清洗作业；所述激光清洗装置连接于所述机械臂的末端，用于根据所述机械臂的移动对所述待清洗污物进行激光清洗；所述控制器与所述机械臂和所述激光清洗装置电连接，所述控制器用于识别大幅面应用场景下的待清洗污物，并获取待清洗污物位置；还用于根据所述清洗污物位置，控制所述机械臂中最匹配的机械臂搭载激光清洗装置移动至待清洗污物位置；还用于控制所述激光清洗装置对待清洗污物进行清洗。本发明实现了对大幅面应用场景下的污物进行高效且环保的清洗目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 搭载 激光 清洗 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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