[发明专利]一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人

摘要

本发明涉及桥梁桁架焊接技术领域，具体涉及一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人；包括安装架、悬臂、液压缸、转动座、转动电机、转动臂、夹持组件、横臂、两个焊接机械臂和移动机构，移动机构包括滑轨、驱动组件、第一安装座、第二安装座、丝杆和丝杆套，启动驱动组件，通过从动轮，带动丝杆在第一安装座和第二安装座之间转动，由于丝杆套与滑动座拆卸连接，从而带动滑动座在滑轨上滑动，从而调节安装架位于焊接场地内不同的位置，从而对桥梁桁架的不同位置进行焊接，相较于传统焊接方式中需要工人采用器械调节待焊接的桥梁桁架的位置，采用上述结构，焊接效率更高。