[发明专利]一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法在审
| 申请号： | 202210935363.9 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115270886A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王志恒;段旭贤;耿本松;叶兴锋;沈家和;蔡世波;杨庆华 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法，通过离线训练、多级刺激页面、数据采集、数据预处理、机械臂启动、意图识别、特征分类、机械臂控制系统实现用户对机械臂的异步控制。该系统使用alpha实现了机械臂系统的状态控制，结合CCA系数与功率谱密度的融合决策实现了机械臂控制状态与空闲状态的判别，更加符合用户的操作，有效地提升了用户通过SSVEP控制机械臂的效率，增加了机械臂操纵的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ssvep 机械 异步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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