[发明专利]基于舵机控制的无人机机载桥梁挠度变化测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于舵机控制的无人机机载桥梁挠度变化测量装置及方法，所述装置包括安装支架、控制及数据处理模块、测量模块、供电及数据传输模块。采用将激光测距传感器同伺服舵机输出轴连接，通过沿顺桥长方向相对飞行水平面竖向夹角为45°、90°、135°三个指向对梁底三点进行激光测距；然后采用所述方法，根据所采集测量数据的几何关系进行运算，将测量坐标系转换至跨中坐标系，得到桥梁底曲线方程，由两次测量所得桥梁底曲线方程与飞行高度差根据挠度变化方程得到梁底任意位置挠度变化值。本发明对操作人员、无人机平台等条件要求较低，无需预设靶点，有效提高桥梁挠度变化测量的灵活性和效率。