[发明专利]一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略在审
| 申请号： | 202210933641.7 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115378309A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘景林;张超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 赵革革 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷直流电机的无位置传感器控制策略，属于电机控制技术领域。首先以线电流为状态变量推导状态方程，由此设计滑模观测方程与滑模观测误差方程；其次设计多阶滑模面与自适应趋近律，结合观测误差方程构造滑模控制律以求取线反电势的估计初值，使用李雅普诺夫函数验证系统稳定性；之后设计变参数卡尔曼滤波器对估计初值进行滤波处理，得到线反电势的估计终值；最后根据线反电势的估计终值实现转子位置检测与转速计算。本发明抑制了滑模控制的抖振问题，提高了转子位置与转速的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 位置 传感器 控制 策略 | ||
【主权项】：
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