[发明专利]用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备在审
| 申请号： | 202210931057.8 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115500733A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 于佳鑫;陈会敏;王珂 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40;A47L25/08;G06T11/20;G06T7/60;G06V10/44;G06V10/764 |
| 代理公司： | 青岛中家标准专利代理有限公司 37324 | 代理人： | 张琰 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能家电技术领域。公开了一种用于异物清扫的方法、装置、存储介质和清扫设备。方法包括：获取待清扫物品的特征信息；根据特征信息，绘制待清扫物品当前表面的特征图像；根据待清扫物品的特征图像，对待清扫物品进行清扫。本申请通过先获取待清扫物品的特征信息，并根据特征信息绘制了待清扫物品当前面的特征图像，从而将特征图像来作为是否清扫过程是否完成的衡量指标。相较于现有技术中仅通过肉眼来判断表面是否干净的方案而言，更加保证了清扫的全面性，不会出现遗漏死角或忘记清理的情况。进而提高了整体的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 异物 清扫 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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