[发明专利]一种无人机空中对抗机动控制器及其设计方法有效
| 申请号： | 202210925129.8 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115268496B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李俊男;朴海音;郝一行;孙智孝;卢长谦;彭宣淇;冯勇明 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 王伟立 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机空中对抗机动控制器设计方法，所述方法包括：根据无人机空中对抗战术语义，将无人机空中对抗分解为中远距空中对抗和近距空中对抗；在中远距空中对抗中，基于战术语义，将机动空间分解为水平机动和垂直机动，其中，所述水平机动用于控制本机与目标的相对航向和机动过程中使用的过载，所述垂直机动用于控制无人机相对于地面坐标系的爬升角；在近距空中对抗中，基于战术语义，将机动空间分解为对称平面内机动和垂直对称平面机动，所述对称平面内机动通过改变过载来控制目标在本机对称平面内的投影与本机机头指向所构成的角度，所述垂直对称平面机动通过滚转来控制目标与本机对称平面所构成的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 空中 对抗 机动 控制器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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