[发明专利]一种人工驾驶车辆换道意图识别方法和系统有效
| 申请号： | 202210924589.9 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115018016B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 徐贝贝;宋佳艺;冯方宇;王翔;昝雨尧;凌张吉;彭子纯;韩淑凡 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B60W50/00;B60W40/09 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种人工驾驶车辆换道意图识别方法和系统，所述方法包括：对预设车辆轨迹数据集进行预处理；提取目标车辆的车辆行驶特征及驾驶行为特征；构建基于机器学习的车辆跟驰与换道决策预测模型，将预处理后的车辆轨迹数据集输入所述预测模型进行训练：根据所述目标车辆的车辆行驶特征得到目标车辆的速度、加速度、车头间距，根据所述目标车辆的驾驶行为特征得到大型车特征值和聚类特征值；将所述目标车辆的速度、加速度、车头间距、大型车特征值和聚类特征值输入训练好的预测模型，得到目标车辆的换道意图识别结果。本发明可以在高速公路瓶颈环境下识别人工驾驶车辆的换道意图，有利于降低碰撞风险；减少因换道决策失误导致的拥堵和交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 驾驶 车辆 意图 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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