[发明专利]类脑连续学习协同围捕方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202210924583.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115019185B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 胡滨;李圳萍 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06N3/00;G06V10/764;G05B13/04;G01S15/93;G01S15/08;G01S11/14;G01S11/12;G01B11/14;G01B11/26 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 彭军芬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种类脑连续学习协同围捕方法、系统及介质，属于类脑智能与机器人领域，方法包括：获取相机拍摄的图像数据并识别图像数据中的其它智能体，将识别到的其它智能体划分为其它围捕智能体和猎物智能体；对于每一其它智能体，为其在图像数据中对应区域的各像素赋予设定值，根据值为设定值的所有像素的个数、中心列位置分别确定其它智能体相对于围捕智能体的第一距离、方位角；获取各超声波传感器探测到的其它智能体相对于围捕智能体的第二距离，根据第二距离更新当前的避障测度；将第一距离、方位角以及当前的避障测度输入MADDPG模型，得到相应的动作策略以控制围捕智能体。提高智能体的决策避障能力，增加障碍环境下围捕效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 学习 协同 围捕 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210924583.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
