[发明专利]物体围捕方法和装置在审
| 申请号： | 202210920715.3 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115422211A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杜军;王子源;任勇;夏照越;许璀杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F30/27;G06K9/62;G06N3/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物体围捕方法和装置。获取目标无人潜航器在距当前时刻的上一时刻的第一环境观测信息，然后对第一环境观测信息进行运行趋势处理，得到目标无人潜航器在当前时刻的运行数据，并以当前时刻的运行数据更新目标无人潜航器在当前时刻的第二环境观测信息，若第二环境观测信息中存在待围捕物体，且待围捕物体周围预设范围内的无人潜航器的数量大于预设值，确定物体围捕任务完成。该方法中使无人潜航器能够根据上一时刻的观测结果做出下一步的运动决策，实现了对自身任务的分布式决策，保证了对物体围捕的高成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 围捕 方法 装置 | ||
【主权项】：
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